现代自动驾驶汽车体验：没有瑕疵转弯正确永不超速

许多企业都在测试无人驾驶汽车，现代也是其中一份子。最近，Extremetech记者BillHoward走到了现代Ioniq自动驾驶汽车，汽车晚上行经时展现出与白天一样好。

未来，现代的目标是降低成本，特别是在是激光雷达组件的成本，预计到了2020或者2021年，现代自动驾驶汽车就不会走向市场。全文如下：上周，我们驾驶员现代Ioniq无人驾驶概念车在拉斯维加斯跑完了几圈。汽车在拉斯维加斯会议中心周围的公路上跑完了3英里，几乎自动驾驶，晚上，汽车又跑完了一趟，借以证明传感器和4个前置摄像头运营较好。一路上没经常出现什么紧绷事件，测试司机也没介入行经。

和其它正式版无人驾驶汽车一样，Ioniq穿越拉斯维加斯大道时没肇事，车流并不密集，其它汽车开得更慢。Ioniq没闯红灯，不久前，Uber在旧金山测试无人驾驶汽车时亡命了红灯。

从整体上看，Ioniq依然处在开发阶段，现代需要在2020-2021年发售自动驾驶汽车，时间与其它汽车制造商差不多。车顶没设备许多自动驾驶汽车不会在车顶或者侧边加装设备，告诉他别人它是一款在在研发的无人驾驶汽车，现代Ioniq测试汽车没加装这样的设备。汽车前面悬挂了一块类似车牌，后缀是AU，代表无人驾驶汽车。

传感器装有在车身内部，特一起共计十几个传感器，挡风玻璃上方有4个摄像头。要跟踪目标，用光学元件最低廉，Ioniq加装了光学元件，还配有了雷达和激光雷达传感器，它们可以配上用于。在挡风玻璃顶部加装了摄像头阵列，那里有两个立体摄像头，它们可以监控车身两侧的交通状况，还有一个摄像头扫瞄交通灯，射击的方位稍微朝上，交通灯摄像头坐落于两个立体摄像头中央。

非常简单来讲：交通灯摄像头不会盯住交通灯，告诉它是蓝的、朱的还是白的。在摄像头右侧是反射镜固定架，没加装摄像头，右侧不远的地方是Mobileye/TRW行人检测、车道分离出来警报摄像头。在格栅和保险杠后面有3个IBEO激光雷达单元和雷达，还包括45度长程雷达阵列和90度中程雷达。

前侧方激光雷达覆盖面积110度角，后侧方雷达覆盖面积150度角，各有一对。汽车的视野可以覆盖面积360度范围。

整个汽车只有一个传感器盲点：附近车门的狭小空间。不过如果这个地方有东西，不会提早被前侧方激光雷达、后侧方雷达捕捉到，信息不会传输给附近的传感器。现代说道，汽车的地图是公司自己研发的。现代研发团队说道，在未来大约5年时间内，公司不会让自动驾驶元件显得更加低廉。

例如，让激光雷达传感器覆盖面积130度角，而不是360度，这样可以降低成本。激光雷达扫瞄设备的成本一度高达7万美元，最近降至了8000美元，依然很喜，Osram正在研发二极管激光雷达，没活动组件，芯片组量产成本将近50美元。

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